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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對特惠物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

鉅亨網記者陳慧菱 台北

美元近期自高檔滑落跌破 100 整數關卡，加上市場普遍預期第一季美國升息機會低，在在都有利黃金走揚，但是，金價自 16 年底以來的漲幅不低，追高風險漸增，且第 2 季升息的壓力，讓是否投資黃金陷入兩難，元大投信表示，可適時建立黃金反向 ETF 避險部位，來鎖住獲利。

元大黃金期信基金經理人潘昶安表示，代表紐約黃金期貨報酬變化的標普高盛黃金 ER 指數，當週價格相較於前週收盤價 (2017/1/26~ 2017/2/2)，上漲 2.26%，紐約黃金期貨價格以 1219.4 美元做收。春節期間黃金先跌後漲，入境禁令一出避險資金回歸，聯準會利率政策會議再為黃金打上一劑強心針。

潘昶安表示，川普新政仍有待市場考驗，對黃金最直接影響的當屬美元強弱及升降息動作。

潘昶安說，近期川普一再抨擊強勢美元傷害美國經濟，並直指人民幣、日圓、歐元等幣值低估，美元指數自高檔滑落跌破 100 整數關卡。

FOMC 會後聲明亦指出經濟溫和成長、通膨將在中期達到 2% 目標、經濟近期面臨的風險大致平?，暗示短期升息機率不高。根據 CME FedWatch Tool 顯示市場預期聯準會 3 月升息機率低於 20%、6 月升息機率高於 60%，第一季屬於美國新政策的觀察期、升息機率又偏低，有利於黃金上漲。

不過，潘昶安提醒，金價自 16 年底以來的漲幅不低，追高風險漸增，因此建議以回檔加碼為優。然而，待時序進入第 2 季，黃金又將面臨淡季及升息壓力，屆時金價恐有回檔風險，因此也建議投資人勿過度積極追多黃金，亦可適時建立黃金反向 ETF 避險部位，來鎖住獲利。

整體來說，看好短線黃金走勢，投資人可投資的相關黃金投資商品包含：黃金 ETF、黃金期信基金、黃金基金、黃金存摺及櫃買黃金交易平台等，但若擔憂不久後的下跌風險，黃金反向 ETF 就可以提供投資人避險交易工具，也就是說，當黃金行情有下跌疑慮時，不需要賣出手上現有黃金多頭部位，可透過買進黃金反向型 ETF，規避黃金價格短線的下跌。

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